bcoder

Java中使用ByteBuffer处理tcp粘包

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8月 222019

一、通讯数据格式

通讯协议的约定格式如下：

每一个数据包的长度不固定，但是前四个字节代表的意义是固定的

数据的长度取决于第３个字段的值

名称	长度	其他说明
协议头	2字节	固定的两个字节，用以给协议分段
数据类型	1字节	数据内容的类型，用以区别多种内容
数据长度	1字节	后面数据内容的长度，1字节可表示最大长度是255
数据	n字节	n取决于上一个字节中的数值
…
…
…

二、处理的难点

长度不固定，解析每一组数据时需要先想办法获取数据的长度
如果发送速度很快，收到一包可能有多组数据，需要一个while循环处理收到的一包的数据（这也就是粘包处理的初衷）
收到一包数据（本例中使用1024长度的缓冲区接收）可能将某个数据包截成两截，当前缓冲区未解析完的要保留下来，否则会丢数据

三、处理流程图

四、代码

在while(true)里面是读取tcp数据和进行粘包处理的代码

    class ReceiveThread extends Thread{
        private boolean mReadSucc ;

        private Handler mainThread = new Handler(Looper.getMainLooper());

        @Override
        public void run() {
            super.run();

            int readlen = 0;
            byte[] buffer = new byte[1024];
            ByteBuffer stickyBuffer = ByteBuffer.allocate(4096);
            boolean foundHeader = false;

            while (true){
                if(!mIsServiceRunning){
                    break;
                }

                try {
                    sleep(1);
                } catch (InterruptedException e) {
                    e.printStackTrace();
                }

                try {
                    mReadSucc = false;
                    readlen = mInputStream.read(buffer);
                    mReadSucc = true;
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }

                if(!mReadSucc || readlen == 0){
                    continue;
                }

                stickyBuffer.limit(4096);
                stickyBuffer.put(buffer, 0, readlen);
                stickyBuffer.flip();

                while (true){
                    if(!stickyBuffer.hasRemaining()){
                        stickyBuffer.compact();
                        stickyBuffer.clear();
                        break;
                    }

                    stickyBuffer.mark();
                    if(stickyBuffer.remaining() < 4){
                        int remaining = stickyBuffer.remaining();
                        stickyBuffer.compact();
                        stickyBuffer.position(remaining);
                        stickyBuffer.limit(remaining);
                        foundHeader = false;
                        break;
                    } else {
                        short magicno = stickyBuffer.getShort();

                        if(magicno != (short) 0xC0DE){
                            continue;
                        } else {
                            foundHeader = true;
                        }
                    }

                    if (foundHeader){
                        int datatype = stickyBuffer.get() & 0xFF;
                        int datalen = stickyBuffer.get() & 0xFF;

                        if(stickyBuffer.remaining() < datalen) {
                            stickyBuffer.reset();
                            stickyBuffer.compact();
                            break;
                        } else {
                            byte[] databuf = new byte[datalen];
                            stickyBuffer.get(databuf);
                            processSerialData(datatype, databuf);
                        }
                    }
                }
            }
        }

class ReceiveThread extends Thread{

private boolean mReadSucc ;

private Handler mainThread = new Handler(Looper.getMainLooper());

@Override

public void run() {

super.run();

int readlen = 0;

byte[] buffer = new byte[1024];

ByteBuffer stickyBuffer = ByteBuffer.allocate(4096);

boolean foundHeader = false;

while (true){

if(!mIsServiceRunning){

break;

}

try {

sleep(1);

} catch (InterruptedException e) {

e.printStackTrace();

}

try {

mReadSucc = false;

readlen = mInputStream.read(buffer);

mReadSucc = true;

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

}

if(!mReadSucc || readlen == 0){

continue;

}

stickyBuffer.limit(4096);

stickyBuffer.put(buffer, 0, readlen);

stickyBuffer.flip();

while (true){

if(!stickyBuffer.hasRemaining()){

stickyBuffer.compact();

stickyBuffer.clear();

break;

}

stickyBuffer.mark();

if(stickyBuffer.remaining() < 4){

int remaining = stickyBuffer.remaining();

stickyBuffer.compact();

stickyBuffer.position(remaining);

stickyBuffer.limit(remaining);

foundHeader = false;

break;

} else {

short magicno = stickyBuffer.getShort();

if(magicno != (short) 0xC0DE){

continue;

} else {

foundHeader = true;

}

if (foundHeader){

int datatype = stickyBuffer.get() & 0xFF;

int datalen = stickyBuffer.get() & 0xFF;

if(stickyBuffer.remaining() < datalen) {

stickyBuffer.reset();

stickyBuffer.compact();

break;

} else {

byte[] databuf = new byte[datalen];

stickyBuffer.get(databuf);

processSerialData(datatype, databuf);

}

五、其他说明

串口通讯的粘包处理也可以使用此方法

java中的左移<<操作符

分类：Java, Java语言阅读 (1,841) 已关闭评论

8月 162019

对于正数来说，左移１位相当于这个数值翻倍，或者对于类型为int的负数来说，左移一位也是翻倍

但是对于类型小于int的类型，比如short和byte，本来以为左移并不会带符号，但经过测试不是这样的，看代码：

        byte moveb = -3;
        System.out.println("moveb: " + moveb + "   "  + ConvertUtils.byte2binary(moveb));
        int move_L1 = moveb << 1;
        System.out.println("左移1位： " + move_L1 + "   " + ConvertUtils.int2binary(move_L1));
        int move_L8 = moveb << 8;
        System.out.println("左移８位： " + move_L8 + "   " + ConvertUtils.int2binary(move_L8));
        int move_L16 = moveb << 16;
        System.out.println("左移16位： " + move_L16 + "   " + ConvertUtils.int2binary(move_L16));
        int move_L24 = moveb << 24;
        System.out.println("左移24位： " + move_L24 + "   " + ConvertUtils.int2binary(move_L24));

byte moveb = -3;

System.out.println("moveb: " + moveb + " " + ConvertUtils.byte2binary(moveb));

int move_L1 = moveb << 1;

System.out.println("左移1位： " + move_L1 + " " + ConvertUtils.int2binary(move_L1));

int move_L8 = moveb << 8;

System.out.println("左移８位： " + move_L8 + " " + ConvertUtils.int2binary(move_L8));

int move_L16 = moveb << 16;

System.out.println("左移16位： " + move_L16 + " " + ConvertUtils.int2binary(move_L16));

int move_L24 = moveb << 24;

System.out.println("左移24位： " + move_L24 + " " + ConvertUtils.int2binary(move_L24));

左移后为int型数值，本来以左移８位后，前１６位会用０填充，但是没有，左移是带符号移位的，看运行结果如下：

moveb: -3   11111101
左移1位： -6   11111111 11111111 11111111 11111010
左移８位： -768   11111111 11111111 11111101 00000000
左移16位： -196608   11111111 11111101 00000000 00000000
左移24位： -50331648   11111101 00000000 00000000 00000000

moveb: -3 11111101

左移1位： -6 11111111 11111111 11111111 11111010

左移８位： -768 11111111 11111111 11111101 00000000

左移16位： -196608 11111111 11111101 00000000 00000000

左移24位： -50331648 11111101 00000000 00000000 00000000

好，我们再看看其他情况的。

１、byte为正数的情况，moveb = 2的运行结果

moveb: 2   00000010
左移1位： 4   00000000 00000000 00000000 00000100
左移８位： 512   00000000 00000000 00000010 00000000
左移16位： 131072   00000000 00000010 00000000 00000000
左移24位： 33554432   00000010 00000000 00000000 00000000

moveb: 2 00000010

左移1位： 4 00000000 00000000 00000000 00000100

左移８位： 512 00000000 00000000 00000010 00000000

左移16位： 131072 00000000 00000010 00000000 00000000

左移24位： 33554432 00000010 00000000 00000000 00000000

软件开发中用到的几种图

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8月 152019

一、思维导图

二、流程图

三、DFD数据流图

四、时序图

五、UML类图

java中的右移>>和无符号右移>>>

分类：Java, Java语言阅读 (5,584) 已关闭评论

8月 062019

右移>>是指带符号右移，如果最高位的符号位为1，则右移时左侧补上的空位用1填充，否则用0填充

而无符号右移>>>，不管左侧最高位是1还是0，左侧补上的空位统统用0填充，如下面的例子：

    public static void main(String[] args){
        int i = 390228;
        String ibstr = int2BitStr(i);
        System.out.println(ibstr);
        int i1 = i << 13 >>> 29;
        int i2 = i << 13 >> 29;

        System.out.println("无符号右移：" + int2BitStr(i1));
        System.out.println("带符号右移：" + int2BitStr(i2));
        System.out.println("无符号右移：" + i1);
        System.out.println("带符号右移：" + i2);
    }

    String int2BitStr(int value){
        String ibstr = Integer.toBinaryString(value);
        // 显示全部二进制字符，３２位
        while (ibstr.length() < 32){
            ibstr = "0" + ibstr;
        }
        String ibstr1 = ibstr.substring(0, 8) + " " + ibstr.substring(8, 16) + " " + ibstr.substring(16, 24) + " " + ibstr.substring(24, 32);

        return ibstr1;
    }

public static void main(String[] args){

int i = 390228;

String ibstr = int2BitStr(i);

System.out.println(ibstr);

int i1 = i << 13 >>> 29;

int i2 = i << 13 >> 29;

System.out.println("无符号右移：" + int2BitStr(i1));

System.out.println("带符号右移：" + int2BitStr(i2));

System.out.println("无符号右移：" + i1);

System.out.println("带符号右移：" + i2);

}

String int2BitStr(int value){

String ibstr = Integer.toBinaryString(value);

// 显示全部二进制字符，３２位

while (ibstr.length() < 32){

ibstr = "0" + ibstr;

}

String ibstr1 = ibstr.substring(0, 8) + " " + ibstr.substring(8, 16) + " " + ibstr.substring(16, 24) + " " + ibstr.substring(24, 32);

return ibstr1;

}

看输出结果：

00000000 00000101 11110100 01010100
无符号右移：00000000 00000000 00000000 00000101
带符号右移：11111111 11111111 11111111 11111101
无符号右移：5
带符号右移：-3

00000000 00000101 11110100 01010100

无符号右移：00000000 00000000 00000000 00000101

带符号右移：11111111 11111111 11111111 11111101

无符号右移：5

带符号右移：-3

我们从第１３位开始左移，即第二字节的101那里，左移后的结果如下，右侧应该有一些0用省略号代替了

101 11110100 01010100…..

我们再右移29位，即只剩下101，那么如果用>>前面将被补上很多的1，如果使用>>>，则会补很多0

gradle中动态修改生成的apk的文件名

分类：Android, Java 阅读 (1,521) 已关闭评论

8月 062019

在app/build.gradle中的android节点中增加如下代码：

android {
    //....忽略其他代码

    android.applicationVariants.all {
        variant ->
            variant.outputs.all{
                output->outputFileName = new File(variant.name, "myapp_" + buildType.name + "_${variant.versionName}(${variant.versionCode}).apk");
            }
    }
}

android {

//....忽略其他代码

android.applicationVariants.all {

variant ->

variant.outputs.all{

output->outputFileName = new File(variant.name, "myapp_" + buildType.name + "_${variant.versionName}(${variant.versionCode}).apk");

}

myapp_固定的名称

buildType.name 为release或者debug

${variant.versionName}为versionName

${variant.versionCode}为versionCode

生成的apk的文件名为myapp_debug.apk

Java数据类型转换的一些问题总结

分类：Java, Java语言, Uncategorized 阅读 (1,354) 已关闭评论

8月 062019

一、强制类型转换导致数据的变化

举例：short类型的值范围为-32768 ~ 32767，看下面这些对short值的操作

        short s32768 = (short) 32768;
        System.out.println("32768强制转换后的结果为：" + s32768);

        short s32769 = (short) 32769;
        System.out.println("32769强制转换后的结果为：" +s32769);

        short s65535 = (short) 65535;
        System.out.println("65535强制转换后的结果为：" +s65535);

        short s65536 = (short) 65536;
        System.out.println("65536强制转换后的结果为：" +s65536);

short s32768 = (short) 32768;

System.out.println("32768强制转换后的结果为：" + s32768);

short s32769 = (short) 32769;

System.out.println("32769强制转换后的结果为：" +s32769);

short s65535 = (short) 65535;

System.out.println("65535强制转换后的结果为：" +s65535);

short s65536 = (short) 65536;

System.out.println("65536强制转换后的结果为：" +s65536);

最后的输出结果为：

32768强制转换后的结果为：-32768
32769强制转换后的结果为：-32767
65535强制转换后的结果为：-1
65536强制转换后的结果为：0

32768强制转换后的结果为：-32768

32769强制转换后的结果为：-32767

65535强制转换后的结果为：-1

65536强制转换后的结果为：0

二、关于一些运算后生成的默认值

对于长度小于或者等于int的数据类型，如short, byte在进行如下运算后，其他运算结果为int型

<<，>>，>>>，&，|，^，+，-，*，/

如下代码，就会提示你将运算强制转换成short类型

            short b222 = 10;
            short sdddd = b222 - 8;

1 2	short b222 = 10; short sdddd = b222 - 8;

三、有符号数转无符号数

可以通过&运算将有符号号转为无符号数，

对于byte类型& 0xFF，

对于short类型& 0xFFFF，

对于int类型& 0xFFFFFFFF

注意&运算完的结果是一个int型的值

下面看一个示例代码：

    public static void main(String[] args){
        byte negb = -8;
        int negbint = negb & 0xFF;
        int castint = (int)negb;
        System.out.println("-8: " + byte2binary(negb));
        System.out.println("-8 & 0xFF: " + negbint);
        System.out.println("negbint: " + int2binary(negbint));
        System.out.println("-8 强制转换成int: " + castint);
        System.out.println("castint: " + int2binary(castint));
    }

    public static String int2binary(int value){
        String ibstr = Integer.toBinaryString(value);
        // 显示全部二进制字符，３２位
        while (ibstr.length() < 32){
            ibstr = "0" + ibstr;
        }
        String ibstr1 = ibstr.substring(0, 8) + " " + ibstr.substring(8, 16) + " " + ibstr.substring(16, 24) + " " + ibstr.substring(24, 32);

        return ibstr1;
    }

public static void main(String[] args){

byte negb = -8;

int negbint = negb & 0xFF;

int castint = (int)negb;

System.out.println("-8: " + byte2binary(negb));

System.out.println("-8 & 0xFF: " + negbint);

System.out.println("negbint: " + int2binary(negbint));

System.out.println("-8 强制转换成int: " + castint);

System.out.println("castint: " + int2binary(castint));

}

public static String int2binary(int value){

String ibstr = Integer.toBinaryString(value);

// 显示全部二进制字符，３２位

while (ibstr.length() < 32){

ibstr = "0" + ibstr;

}

String ibstr1 = ibstr.substring(0, 8) + " " + ibstr.substring(8, 16) + " " + ibstr.substring(16, 24) + " " + ibstr.substring(24, 32);

return ibstr1;

}

运行结果：

-8: 11111000
-8 & 0xFF: 248
negbint: 00000000 00000000 00000000 11111000
-8 强制转换成int: -8
castint: 11111111 11111111 11111111 11111000

-8: 11111000

-8 & 0xFF: 248

negbint: 00000000 00000000 00000000 11111000

-8 强制转换成int: -8

castint: 11111111 11111111 11111111 11111000

强制类型转换并没有改变符号。

四、负数的左移位操作

负数的左移位操作会使数据保持为负数

见http://bcoder.com/java/right-shift-operator-in-java

Windows和Ubuntu双系统磁盘不能写的问题处理

分类：Linux, Operating System, Windows 阅读 (802) 已关闭评论

7月 122019

Windows和Ubuntu18双系统，最近从Windows系统切回ubuntu后windows的E盘可读不可写

从网上查可通过ntfsfix命令来解决，如下：

liuderu@liuderu-Inspiron-5577:~$ sudo ntfsfix /dev/sdb3
Mounting volume... OK
Processing of $MFT and $MFTMirr completed successfully.
Checking the alternate boot sector... OK
NTFS volume version is 3.1.
NTFS partition /dev/sdb3 was processed successfully.
liuderu@liuderu-Inspiron-5577:~$

liuderu@liuderu-Inspiron-5577:~$ sudo ntfsfix /dev/sdb3

Mounting volume... OK

Processing of $MFT and $MFTMirr completed successfully.

Checking the alternate boot sector... OK

NTFS volume version is 3.1.

NTFS partition /dev/sdb3 was processed successfully.

liuderu@liuderu-Inspiron-5577:~$

如果上述命令失败，可以先尝试umount一下，如下：

umount /dev/sdb3

树莓派gpio编程（一）控制Led灯

分类：C++, Linux, Operating System, Others, Uncategorized 阅读 (2,562) 已关闭评论

7月 112019

一、编程语言

　　个人比较喜欢c语言，所以后面的编程都会使用c语言。

　　使用c语言的话可以使用用wiringPi类库。

　　1、查看是否安装wiringPi类库，输入下面的命令，如果返回版本信息则表示已安装wiringPi库

$ gpio -v

$ gpio -v

　　2、如果没有安装，输入下面的命令安装

sudo apt-get install wiringpi

1	sudo apt-get install wiringpi

　　3、wiringPi源码

　　github上有一个wiringPi的代码库，但那个并不是wiringPi的源码，其源码在下面这个地址中

　　https://git.drogon.net/

二、硬件连接

　　将Led灯的两个针脚分别连到GND和GPIO0两个接口上，网上有的教程还说要连上一个电阻，但是俺没有，就直接连上了。

三、软件编写

　　新建一个ledblink.c文件，然后输入下面的代码

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>


#define LED 0
#define BLINK_INTERVAL 500

int main(void){
        printf("LED blink!\n");
        wiringPiSetup();

        pinMode(LED, OUTPUT);

        for(;;){
                digitalWrite(LED, 1);
                delay(BLINK_INTERVAL);
                digitalWrite(LED, 0);
                delay(BLINK_INTERVAL);
        }
        return 0;
}

#include <stdio.h>

#include <wiringPi.h>

#define LED 0

#define BLINK_INTERVAL 500

int main(void){

printf("LED blink!\n");

wiringPiSetup();

pinMode(LED, OUTPUT);

for(;;){

digitalWrite(LED, 1);

delay(BLINK_INTERVAL);

digitalWrite(LED, 0);

delay(BLINK_INTERVAL);

}

return 0;

}

四、软件编译

　　输入下面的命令编译

　　gcc -o ledblink ledblink.c -lwiringPi

1	gcc -o ledblink ledblink.c -lwiringPi

五、执行程序查看效果

　　编译完成后，会生成一个ledblink的可执行程序，输入./ledblink运行，看led灯是不是开始闪烁了！

Laravel中编写事件和事件监听器

分类：PHP 阅读 (1,809) 已关闭评论

7月 112019

一、简单介绍事件和监听器

　　事件Event：主要用做数据的载体，里面只是包含要传递的数据。

　　监听器Listener：事件真正被触发的地方，其handle方法接受传入的Event对象，并在此处理Event中带来的数据。

二、首先定义事件和事件监听器

　　打开App\Providers\EventServiceProvider.php，给$listen数组赋值要添加的事件和监听器，可定义多个事件，每个事件也可以定义多个监听器。

　　比如：

<?php

namespace App\Providers;

use Illuminate\Contracts\Events\Dispatcher as DispatcherContract;
use Illuminate\Foundation\Support\Providers\EventServiceProvider as ServiceProvider;

class EventServiceProvider extends ServiceProvider
{
    /**
     * The event listener mappings for the application.
     *
     * @var array
     */
    protected $listen = [
        'App\Events\UserReigisterEvent' => [
          'App\Listeners\UserRegisterListener',  
        ],
        'App\Events\UserLoginEvent' => [
            'App\Listeners\UserLoginListener',
        ],
    ];

    /**
     * Register any other events for your application.
     *
     * @param  \Illuminate\Contracts\Events\Dispatcher  $events
     * @return void
     */
    public function boot(DispatcherContract $events)
    {
        parent::boot($events);

        //
    }
}

<?php

namespace App\Providers;

use Illuminate\Contracts\Events\Dispatcher as DispatcherContract;

use Illuminate\Foundation\Support\Providers\EventServiceProvider as ServiceProvider;

class EventServiceProvider extends ServiceProvider

{

/**

* The event listener mappings for the application.

* @var array

protected $listen = [

'App\Events\UserReigisterEvent' => [

'App\Listeners\UserRegisterListener',

'App\Events\UserLoginEvent' => [

'App\Listeners\UserLoginListener',

];

/**

* Register any other events for your application.

* @param \Illuminate\Contracts\Events\Dispatcher $events

* @return void

public function boot(DispatcherContract $events)

{

parent::boot($events);

}

三、在控制台生成相关文件

　　在控制台输入命令：

　　php artisan event:generate

　　执行完以后可以看到App\Event和App\Listeners两个目录下多了相应的php类

四、定义Event类

　　Event类主要用于运输数据，在_construct函数的参数中传入，并将值保存在内部成员变量中，示例如下：

<?php

namespace App\Events;

use App\Events\Event;
use Illuminate\Queue\SerializesModels;
use Illuminate\Contracts\Broadcasting\ShouldBroadcast;

use App\User;

class UserLoginEvent extends Event
{
    use SerializesModels;
    
    public $user;
    public $logintimes;

    /**
     * Create a new event instance.
     *
     * @return void
     */
    public function __construct(User $_user, $_logintimes)
    {
        $this->user = $_user;
        $this->logintimes = $_logintimes;
    }

    /**
     * Get the channels the event should be broadcast on.
     *
     * @return array
     */
    public function broadcastOn()
    {
        return [];
    }
}

<?php

namespace App\Events;

use App\Events\Event;

use Illuminate\Queue\SerializesModels;

use Illuminate\Contracts\Broadcasting\ShouldBroadcast;

use App\User;

class UserLoginEvent extends Event

{

use SerializesModels;

public $user;

public $logintimes;

/**

* Create a new event instance.

* @return void

public function __construct(User $_user, $_logintimes)

{

$this->user = $_user;

$this->logintimes = $_logintimes;

}

/**

* Get the channels the event should be broadcast on.

* @return array

public function broadcastOn()

{

return [];

}

五、Listener中处理事件

<?php

namespace App\Listeners;

use App\Events\UserLoginEvent;
use Illuminate\Queue\InteractsWithQueue;
use Illuminate\Contracts\Queue\ShouldQueue;

class UserLoginListener
{
    /**
     * Create the event listener.
     *
     * @return void
     */
    public function __construct()
    {
        //
    }

    /**
     * Handle the event.
     *
     * @param  UserLoginEvent  $event
     * @return void
     */
    public function handle(UserLoginEvent $event)
    {
        echo $event->logintimes;
        echo $event->user->username;
    }
}

<?php

namespace App\Listeners;

use App\Events\UserLoginEvent;

use Illuminate\Queue\InteractsWithQueue;

use Illuminate\Contracts\Queue\ShouldQueue;

class UserLoginListener

{

/**

* Create the event listener.

* @return void

public function __construct()

{

}

/**

* Handle the event.

* @param UserLoginEvent $event

* @return void

public function handle(UserLoginEvent $event)

{

echo $event->logintimes;

echo $event->user->username;

}

六、触发事件

　　比如在用户登录成功的地方调用前面定义的事件

    $loginevent = new UserLoginEvent($loginuser, $logintimes);
    event($loginevent);

1 2	$loginevent = new UserLoginEvent($loginuser, $logintimes); event($loginevent);

Linux下使用dd制作树莓派系统盘

分类：Linux, Operating System, Others, Others 阅读 (3,217) 已关闭评论

7月 052019

一、文章背景

　　本文基于Ubuntu16，pi zero WH，树莓派镜像版本2019-06-20_raspbian_full

　　树梅派官方推荐使用Etcher制作镜像，但是下载速度实在是太慢了，使用dd也可以搞定。

二、下载镜像

　　官网镜像下载地址：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

　　首先下载树梅派系统镜像包，是一个zip文件，如：2019-06-20_raspbian_full_latest.zip

　　解决zip包后得到img镜像文件，如：2019-06-20-raspbian-buster-full.img

三、准备sd卡

　　将sd卡连接电脑，然后执行df -h

　　拔掉sd卡后再执行一次df -h

　　有变化的那一项即是sd卡的设备名称，如：/dev/sdc1

　　/dev/sdc即是sd卡的主设备名，先执行下面命令卸载它的子分区

umount /dev/sdc1

1	umount /dev/sdc1

　　假如还有sdc2、sdc3统统卸载掉

四、烧录系统

　　执行下面的命令烧录系统

dd bs=4M if=./2019-06-20-raspbian-buster-full.img of=/dev/sdc

1	dd bs=4M if=./2019-06-20-raspbian-buster-full.img of=/dev/sdc

　　if=后面是镜像所在的路径

　　of=后面是sd卡设备名称

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