本文基本Android8.1系统源码
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#include <utils/CallStack.h> ALOGW("name=liuderu cpp stack111"); android::CallStack stack; stack.update(); stack.log("InputDispatcher", ANDROID_LOG_DEBUG, " "); |
stack.log的第一个参数是LOG_TAG，第二个是固定的ANDROID_LOG_DEBUG
使用c语言和wiringPi库
对于这种开关量的传感器，一般有三个针脚VCC、GND、OUT，通常情况下连接方式如下：
vcc接树莓派引脚的3.3v
gnd接树莓派的gnd
out接树莓派gpio0
新建inputtest.c，并输入以下内容
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#include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define LED 0 #define BLINK_INTERVAL 100 int main(void){ printf("LED blink!\n"); wiringPiSetup(); pinMode(LED, INPUT); for(;;){ int input = digitalRead(LED); printf("input is %d\n", input); delay(BLINK_INTERVAL); } return 0; } |
使用下面的命令编译程序
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gcc inputtest.c -lwiringPi -Wall -o inputtest |
在控制台中输入以下命令运行程序
./inputtest
当发出声音，声控器被触发的时候会输出input is 1
否则输出input is 0
个人比较喜欢c语言，所以后面的编程都会使用c语言。
使用c语言的话可以使用用wiringPi类库。
1、查看是否安装wiringPi类库，输入下面的命令，如果返回版本信息则表示已安装wiringPi库
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$ gpio -v |
2、如果没有安装，输入下面的命令安装
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sudo apt-get install wiringpi |
3、wiringPi源码
github上有一个wiringPi的代码库，但那个并不是wiringPi的源码，其源码在下面这个地址中
将Led灯的两个针脚分别连到GND和GPIO0两个接口上，网上有的教程还说要连上一个电阻，但是俺没有，就直接连上了。
新建一个ledblink.c文件，然后输入下面的代码
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#include <stdio.h> #include <wiringPi.h> #define LED 0 #define BLINK_INTERVAL 500 int main(void){ printf("LED blink!\n"); wiringPiSetup(); pinMode(LED, OUTPUT); for(;;){ digitalWrite(LED, 1); delay(BLINK_INTERVAL); digitalWrite(LED, 0); delay(BLINK_INTERVAL); } return 0; } |
输入下面的命令编译
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gcc -o ledblink ledblink.c -lwiringPi |
编译完成后，会生成一个ledblink的可执行程序，输入./ledblink运行，看led灯是不是开始闪烁了！
在QT中发送http请求要使用下面的几个类
首先要在项目文件里增加network的支持，在xxx.pro里面加上如下代码
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QT += core gui QT += network |
下面是具体的代码：
logindialog.h
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#ifndef LOGINDIALOG_H #define LOGINDIALOG_H #include <QDialog> #include <QNetworkAccessManager> #include <QNetworkReply> #include <QNetworkRequest> #include <QUrl> #include "constants.h" #include "jsonobjs/jsonloginres.h" namespace Ui { class LoginDialog; } class LoginDialog : public QDialog { Q_OBJECT public: explicit LoginDialog(QWidget *parent = 0); ~LoginDialog(); private slots: void on_btnLogin_clicked(); void onLoginReqFinished(); private: Ui::LoginDialog *ui; QNetworkAccessManager* mNam = NULL; QNetworkReply* mLoginReply = NULL; void reqLogin(); }; #endif // LOGINDIALOG_H |
logindialog.cpp
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#include "logindialog.h" #include "ui_logindialog.h" LoginDialog::LoginDialog(QWidget *parent) : QDialog(parent), ui(new Ui::LoginDialog) { ui->setupUi(this); mNam = new QNetworkAccessManager(this); //连接返回的信号槽 //connect(mNam, SIGNAL(finished(QNetworkReply*)), this, SLOT(onLoginReqFinished(QNetworkReply*))); } LoginDialog::~LoginDialog() { delete mLoginReply; delete mNam; delete ui; } void LoginDialog::on_btnLogin_clicked() { reqLogin();; } void LoginDialog::reqLogin() { if(NULL != mLoginReply && !mLoginReply->isFinished()){ return; } QNetworkRequest request; std::string url("http://bcoder.com/loginapi"); QByteArray params ; params.append("ucode=" + ui->edtUserName->text()); params.append("&password=" + ui->edtPassword->text()); request.setUrl(QUrl(url.c_str())); //request.setRawHeader("Content-Type","application/json"); request.setRawHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded"); // request->setRawHeader("Accept","text/html, application/xhtml+xml, */*"); // request->setRawHeader("Referer","http://localhost:8888/login"); // request->setRawHeader("Accept-Language","zh-CN"); // request->setRawHeader("X-Requested-With","XMLHttpRequest"); // request->setRawHeader("User-Agent","Mozilla/5.0 (compatible; MSIE 9.0; Windows NT 6.1; WOW64; Trident/5.0)"); // request->setRawHeader("Content-Type","application/x-www-form-urlencoded"); // request->setRawHeader("Accept-Encoding","gzip,deflate"); // request->setRawHeader("Host","localhost:8888"); // request->setRawHeader("Content-Length","18"); // request->setRawHeader("Connection","Keep-Alive"); // request->setRawHeader("Cache-Control","no-cache"); mLoginReply = mNam->post(request, params); connect(mLoginReply, SIGNAL(finished()), this, SLOT(onLoginReqFinished())); } void LoginDialog::onLoginReqFinished() { QByteArray bytes = mLoginReply->readAll(); // bytes //QString string(bytes); // string QString string = QString::fromUtf8(bytes); JsonLoginRes res(string.toStdString()); qDebug() << "---------------------------------\n" << string; mLoginReply->close(); // mLoginReply->deleteLater(); } |
出现这种问题一般是没有找到libxxx.so的库，需要配置系统环境变量LIBRARY_PATH或者LD_LIBRARY_PATH
几种配置系统环境变量的方法：
1. 在命令行中使用export，如
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export LIBRARY_PATH=/usr/local/protobuf/lib |
此方法在新建命令行窗口或者切换到其他窗口后，系统环境变量就无效了
2. 在~/.bashrc或者/etc/profile中修改
vi ~/.bashrc #打开编辑bashrc文件
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LIBRARY_PATH=/usr/local/protobuf/lib export LIBRARY_PATH |
source ~/.bashrc #使bashrc的文件修改立即生效
此方法修改的会永乐有效
sockaddr和sockaddr_in两者本质上是一样的，同样的结构，同样的大小，只是sockaddr用于bind, connect时传入参数，而sockaddr_in用于设置端口信息等．所在在使用的时候两者可以互相转化．
C++出现: 1 duplicate symbol for architecture x86_64可能的问题如下：
可以查看详细的错误信息，看看是哪个变量或者函数被重复定义了。
本人这此遇到此问题是因为把一个静态变量的定义放在头文件里了，应该放到cpp文件里就没问题了。
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#ifndef MANAGERCONFIG_H #define MANAGERCONFIG_H #include <iostream> #include "iniparser/iniparser.h" class ManagerConfig { public: ManagerConfig(); ~ManagerConfig(); static ManagerConfig* getInstance(); static void deleteInstance(); private: static ManagerConfig* m_instance; private: dictionary* ini; private: std::string mUserId; std::string mUserName; std::string mLoginToken; public: std::string getUserId(); std::string getUserName(); std::string getLogintoken(); public: void setUserId(std::string userid); void setUserName(std::string username); void setLogintoken(std::string logintoken); }; //这里定义了静态变量，所以出问题了 //ManagerConfig* ManagerConfig::m_instance = NULL; const std::string INIFILE_NAME = "managerconfig.ini"; #endif // MANAGERCONFIG_H |
如果按ctrl+c时未做一些处理 ，可能会造成一些资源未释放，比如网络端口被占用。
捕获ctrl+c需要使用c库的signal函数，具体代码如下：
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#include <iostream> #include <signal.h> bool app_stopped = false; void sigint_handler(int sig){ if(sig == SIGINT){ // ctrl+c退出时执行的代码 std::cout << "ctrl+c pressed!" << std::endl; app_stopped = true; } } int main(int argc, char **argv){ signal(SIGINT, sigint_handler); while(true){ std::cout << "while loop..." << std::endl; if (app_stopped){ break; } } std::cout << "app stopped!" << std::endl; return 0; } |
输出结果：
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... while loop... while loop... while loop... while loop... while loop... ^Cwhile loop... while loop... ctrl+c pressed! while loop... app stopped! |
本文为了说明基类和派生类的构造函数的声明和使用，主要是以下几点：
示例代码如下：
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#include <iostream> class Shape{ public: int length = 0; public: Shape(){ length = 3; //子类的所有构造函数都会调用基类的默认构造函数 } Shape(int len){ length = len; } }; class Circle: public Shape{ public: Circle() {}; }; class Square: public Shape{ public: Square(int len) : Shape(len){ //在初始化器这里调用基类的相关构造函数，而不是在下面的实现里 // Shape(len); //在这里会报错，放在, redefinition of 'len' with a different type: 'Shape' vs 'int' } Square(std::string name){}; //这个构造函数会调用Shape的默认构造函数 }; int main(int argc, char **argv) { Shape shape ; std::cout << "Shape length: " << shape.length << std::endl; Circle circle; std::cout << "Circle length: " << circle.length << std::endl; Square square(10); std::cout << "Square length: " << square.length << std::endl; Square mysquare("mysquare"); std::cout << "mysquare length: " << mysquare.length << std::endl; } |
输出结果如下：
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Shape length: 3 Circle length: 3 Square length: 10 mysquare length: 3 |
1. vector转数组: 使用memcpy将vector中的数据拷贝到数组中
注意: memcpy的第三个参数，拷贝长度必须乘以sizeof(vec[0])
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#include <vector> #include <iostream> using std::vector; int main(void){ //初始化为10个c字符 vector<unsigned char> vec(10, 'c'); unsigned char charary[vec.size()]; //vector全部转到数组 memcpy(charary, &vec[0], vec.size() * sizeof(vec[0])); for(int i = 0; i != sizeof(charary); ++i){ std::cout << charary[i] ; } std::cout << std::endl; //转部分vector数据到数组，最后4个 unsigned char ary1[4]; memcpy(ary1, &vec[6], 4); for(int i = 0; i != sizeof(ary1); ++i){ std::cout << ary1[i] ; } std::cout << std::endl; return 0; } |
2. 数组转vector：使用vector的初始化构造函数
注意：这个版本的vector的构造函数，第一个参数为源数据的指针起始地址，第二个参数为要拷贝的个数（不是内存字节长度），所以要除以一个sizeof(int)
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#include <vector> #include <iostream> using std::vector; int main(void){ int ary[] = {10, 18, 9, 1, 66, 0, 102, 32, 99, 70}; vector<int> vec(ary, ary + sizeof(ary) / sizeof(int)); for(int i = 0; i != vec.size(); ++i){ std::cout << vec[i] << ", "; } std::cout << std::endl; return 0; } |