Others – 蓝天白云

复习一些几何知识

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11月 112022

1. 已知三角形三边长度，计算面积

三边长度：a, b, c

半周长：p = (a + b + c) / 2

三角形面积：S = √[p(p-a)(p-b)(p-c)] =（1/4）√[(a+b+c)(a+b-c)(a+c-b)(b+c-a)]

2. 已知三角形各边长度，求其中某个顶点到对边的距离

三边长度：a, b, c，求a到bc边的距离ad

根据上面公式得出三角形面积，

由公式S = 1/2 (底 x 高)，则ad = 2*S / bc

3. 设三角形三边分别为a、b、c，内切圆半径为r，则三角形面积=(a+b+c)r/2

4. 已知三角形两边a，b，这两边夹角C，则S＝1/2 * absinC

Python中使用subprocess创建的进程杀不掉的问题

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8月 232022

使用subprocess的Popen函数创建了一个进程

使用Popen的kill和terminate函数都杀不掉这个进程

后来发现是因为Popen的时候使用了shell=True参数，如果不使用这个参数可以杀掉

后来百度找到了其他方法

import psutil

def kill(proc_pid):
    process = psutil.Process(proc_pid)
    for proc in process.children(recursive=True):
        proc.kill()
        process.kill()

import psutil

def kill(proc_pid):

process = psutil.Process(proc_pid)

for proc in process.children(recursive=True):

proc.kill()

process.kill()

想要杀掉进程的时候使用这个kill参数并传入子进程的pid就可以了

            child = subprocess.Popen(['ping 192.168.1.10 -t'], shell=True, stdout=fileno, stderr=fileno)
            kill(child.pid)

1 2	child = subprocess.Popen(['ping 192.168.1.10 -t'], shell=True, stdout=fileno, stderr=fileno) kill(child.pid)

参考链接：http://www.dovov.com/shell-truepythonsubprocess.html

Python读取mysql出现TypeError: tuple indices must be integers or slices, not str错误

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8月 232022

使用下面的代码读取mysql数据时出现TypeError: tuple indices must be integers or slices, not str错误

    conn = pymysql.connect(host=dbhost, user=dbuser, passwd=dbpasswd, db=dbname)
    while True:
        cur = conn.cursor()
        cur.execute("SELECT * from  radardevices where status=1")
        row_headers = [x[0] for x in cur.description]
        rows = cur.fetchall()
        for row in rows:
            print(row["macaddress"])
        cur.close()
        time.sleep(1)
    conn.close()

conn = pymysql.connect(host=dbhost, user=dbuser, passwd=dbpasswd, db=dbname)

while True:

cur = conn.cursor()

cur.execute("SELECT * from radardevices where status=1")

row_headers = [x[0] for x in cur.description]

rows = cur.fetchall()

for row in rows:

print(row["macaddress"])

cur.close()

time.sleep(1)

conn.close()

获取cursor时未指定cursor类型，默认使用tuple类型返回，将cur = conn.cursor()这一行修改为如下就可以了

cur = conn.cursor(cursor=pymysql.cursors.DictCursor)

1	cur = conn.cursor(cursor=pymysql.cursors.DictCursor)

HighChart禁用标题和副标题的方法

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5月 092021

title: {
    text: '',
    style: {
        display: 'none'
    }
},
subtitle: {
    text: '',
    style: {
        display: 'none'
    }
},

title: {

text: '',

style: {

display: 'none'

}

subtitle: {

text: '',

style: {

display: 'none'

}

密码保护：树莓派小称需要安装的东西

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9月 292020

Laravel框架在执行ajax请求时附带token

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7月 042020

代码如下：

<script>
function updateHomeSummary(){
    $.ajaxSetup({ 
        headers: { 'X-CSRF-TOKEN' : '{{ csrf_token() }}' } 
    });
    
    $.ajax({
        type: "POST",
        url: "homedatasummary",
        dataType: "json",
        success: function (data) {
             
        },
        error: function(XMLHttpRequest, textStatus, errorThrown) {
        
        }
    });
}
</script>

function updateHomeSummary(){

$.ajaxSetup({

headers: { 'X-CSRF-TOKEN' : '{{ csrf_token() }}' }

});

$.ajax({

type: "POST",

url: "homedatasummary",

dataType: "json",

success: function (data) {

error: function(XMLHttpRequest, textStatus, errorThrown) {

}

});

}

</script>

其中，ajax前面这段代码是用来附加token的

$.ajaxSetup({ headers: { ‘X-CSRF-TOKEN’ : ‘{{ csrf_token() }}’ } });

python问题No module named six修复

分类：Android, Java, Others, Python 阅读 (4,868) 已关闭评论

5月 182020

执行python脚本时提示ImportError: No module named six

可能机器上没有python的six模块

（本文基于Ubuntu 18.04.4）

执行以下命令安装

pip install six

1	pip install six

如果提示你电脑上没有pip命令，则先安装python-pip

sudo apt install python-pip

1	sudo apt install python-pip

Android系统源码，在c++代码中加堆栈调用日志输出调试功能

分类：Android, C++, Java, Others 阅读 (1,192) 已关闭评论

5月 122020

本文基本Android8.1系统源码

#include <utils/CallStack.h>


    ALOGW("name=liuderu cpp stack111");
    android::CallStack stack;
    stack.update();
    stack.log("InputDispatcher", ANDROID_LOG_DEBUG, "  ");

#include <utils/CallStack.h>

ALOGW("name=liuderu cpp stack111");

android::CallStack stack;

stack.update();

stack.log("InputDispatcher", ANDROID_LOG_DEBUG, " ");

stack.log的第一个参数是LOG_TAG，第二个是固定的ANDROID_LOG_DEBUG

树莓派gpio编程（二）声控器输入

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8月 222019

一、编程语言

使用c语言和wiringPi库

具体见树莓派gpio编程（一）控制Led灯

二、硬件连接

对于这种开关量的传感器，一般有三个针脚VCC、GND、OUT，通常情况下连接方式如下：

vcc接树莓派引脚的3.3v

gnd接树莓派的gnd

out接树莓派gpio0

三、软件编写

新建inputtest.c，并输入以下内容

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>


#define LED 0
#define BLINK_INTERVAL 100

int main(void){
	printf("LED blink!\n");
	wiringPiSetup();
	pinMode(LED, INPUT);
	for(;;){
		int input = digitalRead(LED);
		printf("input is %d\n", input);
		delay(BLINK_INTERVAL);
	}
	return 0;
}

#include <stdio.h>

#include <wiringPi.h>

#define LED 0

#define BLINK_INTERVAL 100

int main(void){

printf("LED blink!\n");

wiringPiSetup();

pinMode(LED, INPUT);

for(;;){

int input = digitalRead(LED);

printf("input is %d\n", input);

delay(BLINK_INTERVAL);

}

return 0;

}

四、软件编译

使用下面的命令编译程序

gcc inputtest.c -lwiringPi -Wall -o inputtest

1	gcc inputtest.c -lwiringPi -Wall -o inputtest

五、运行程序

在控制台中输入以下命令运行程序

./inputtest

六、运行结果

当发出声音，声控器被触发的时候会输出input is 1

否则输出input is 0

七、其他说明

对于避障器、测速器等开关量的传感器都可以使用此程序读取输入

软件开发中用到的几种图

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8月 152019

一、思维导图

二、流程图

三、DFD数据流图

四、时序图

五、UML类图

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