12月 192019
1.在frameworks/base/core/java/下新建aidl文件的目录结构,比如你的服务所在包名为com.zht.car,则新建如下层级目录com/zht/car
2.新建aidl文件,如IBeidou.aidl
3.输入IBeidou.aidl的内容
4.在frameworks/base/Android.mk中的LOCAL_SRC_FILES中增加新增加aidl路径
5.在build/core/tasks/check_boot_jars/package_whitelist.txt中增加包的白名单,如下:com\.zht\.car\..*
6.执行make update-api
7.执行make检查前边的步骤有没有问题
5.在frameworks/base/services/core/java/com/android/server/中,根据服务的名称新建目录
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