Android支持的传感器类型

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12月 302021
 

SensorEvent使用的系统坐标系

TYPE_ACCELEROMETER = 1;

加速度计。

TYPE_ACCELEROMETER_UNCALIBRATED = 35;

无标定加速度计。

TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 13;

环境温度。values[0]代表环境的摄氏温度。

TYPE_DEVICE_PRIVATE_BASE = 65536;

设备私有传感器定义范围基础值。

TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR = 15;

游戏旋转向量

TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR = 20;

TYPE_GRAVITY = 9;

重力。

TYPE_GYROSCOPE = 4;

陀螺仪。对应值表示设备沿x, y, z三轴旋转的速度(弧度/秒),逆时针旋转时值为正

values[0]: Angular speed around the x-axis
values[1]: Angular speed around the y-axis
values[2]: Angular speed around the z-axis

TYPE_GYROSCOPE_UNCALIBRATED = 16;

TYPE_HEART_BEAT = 31;

TYPE_HEART_RATE = 21;

TYPE_LIGHT = 5;

环境亮度。

TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 10;

线性加速度。表示沿设备各个轴的线性加速度值,已去除重力的影响。单位m/s^2,坐标系和加速度计的相同。

加速度计、重力和线性加速度计需要满足下面的公式

加速度=重力+线性加速度

TYPE_LOW_LATENCY_OFFBODY_DETECT = 34;

TYPE_MAGNETIC_FIELD = 2;

 

TYPE_MAGNETIC_FIELD_UNCALIBRATED = 14;

TYPE_MOTION_DETECT = 30;

TYPE_ORIENTATION = 3;

横滚角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw

返回值的单位为度

  • values[0]:方位角,磁场北极和y轴的夹角,其实就是沿z轴的旋转角度(范围:0-359),0-正北,90-正东,180-正南,270-正西。
  • values[1]:俯仰角,手机沿x轴的旋转角度,范围-180-180度,手机头朝下旋转时为正值,手机头朝上旋转时为负值
  • values[2]:横滚角,手机沿y轴的旋转角度,范围-90-90度,逆时针旋转为正值,顺时针旋转为负值

TYPE_POSE_6DOF = 28;

TYPE_PRESSURE = 6;

values[0]表示大气压,单位hPa(百帕)

TYPE_PROXIMITY = 8;

TYPE_RELATIVE_HUMIDITY = 12;

TYPE_ROTATION_VECTOR = 11;

TYPE_SIGNIFICANT_MOTION = 17;

TYPE_STATIONARY_DETECT = 29;

TYPE_STEP_COUNTER = 19;

TYPE_STEP_DETECTOR = 18;

https://developer.android.google.cn/reference/android/hardware/SensorEvent

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 Posted by on 2021-12-30

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